Indice: 1. Momenti di vettori. (Momento di un vettore rispetto ad un polo. Momento totale. Momento di una coppia). 2. Momento angolare. (Particella in moto circolare uniforme. Coppia di particelle simmetriche. Sistema simmetrico rispetto all'asse di rotazione. Sistema rigido qualsiasi. Sistema del centro di massa). 3. Momento d'inerzia. (Sistemi discreti e continui. Teorema di Steiner. Esempi di calcolo di momenti d'inerzia. Cilindro vuoto. Cilindro pieno e omogeneo. Lastra omogenea. Raggio di girazione). 4. Momento meccanico. Variazione del momento angolare. Scelta del polo). 5. Effetti di un sistema di forze. (Equazioni cardinali della dinamica . Sistemi equivalenti. Riduzione di un sistema di forze. Lavoro di una coppia. Centro delle forze parallele e centro di gravità. Centro delle forze parallele. Centro di gravità (o "baricentro). 6. Sistemi in equilibrio. (Sistemi isolati e sistemi in equilibrio. Sistemi isolati. Sistemi in equilibrio. Indipendenza delle condizioni d'equilibrio dal polo. Base d'appoggio). 7. Sistemi con asse fisso di rotazione. (Le componenti dei momenti. Sistemi rigidi ad asse fisso. Il pendolo. Il pendolo semplice. Determinazione sperimentale del centro di massa). 8. Ulteriori caratteristiche dei sistemi rigidi. (Energia cinetica di rotazione. L'energia cinetica di rotazione. Esempio: energia cinetica di una ruota. Assi di rotazione libera. Il moto di precessione. Caso con attrito. Caso senza attrito. Considerazioni sul moto di precessione). Analogie formali fra dinamica traslazionale e rotazionale.